FSD Beta 11.4.3 (2023.7.15) Offizielle Tesla-Versionshinweise
Sie können „Full Self-Driving (Beta)“ aktivieren, indem Sie auf „Steuerung“ > „Autopilot“ > „Full Self-Driving (Beta)“ tippen und den Anweisungen folgen.
Full Self-Driving befindet sich in der frühen Betaversion mit eingeschränktem Zugriff und muss mit besonderer Vorsicht verwendet werden. Im schlimmsten Fall kann es passieren, dass etwas falsch läuft. Deshalb müssen Sie immer Ihre Hände am Lenkrad lassen und besonders auf die Straße achten. Werden Sie nicht selbstgefällig. Wenn das vollständige autonome Fahren aktiviert ist, wechselt Ihr Fahrzeug die Spur abseits der Autobahn, wählt Gabelungen aus, um Ihrer Navigationsroute zu folgen, navigiert um andere Fahrzeuge und Objekte herum und fährt nach links und rechts ab. Nutzen Sie „Full Self-Driving“ in der eingeschränkten Beta-Version nur, wenn Sie ständig auf die Straße achten und bereit sind, sofort zu handeln, insbesondere in unübersichtlichen Kurven, beim Überqueren von Kreuzungen und in engen Fahrsituationen.
Ihr Fahrzeug läuft mit Tesla Vision! Beachten Sie, dass Tesla Vision auch einige vorübergehende Einschränkungen aufweist: Die Verfolgungsdistanz ist auf 2–7 begrenzt und die Höchstgeschwindigkeit des Autopiloten beträgt 85 Meilen pro Stunde.
- Verbesserte Kontrolle in Kurven und mehr Laufruhe im Allgemeinen durch Verbesserung der Geometrie, Krümmung, Position, Art und Topologie von Fahrspuren, Linien, Straßenrändern und begrenztem Raum. Unter anderem verbesserte sich die Wahrnehmung von Fahrspuren in Stadtstraßen um 36 %, die Gabelungen verbesserten sich um 44 %, die Einmündungen verbesserten sich um 27 % und die Kurvenwahrnehmung verbesserte sich um 16 %, was auf ein größeres und saubereres Trainingsset und ein aktualisiertes Spurführungsmodul zurückzuführen ist.
– Dem Occupancy Network wurden Eingaben zur Spurführung hinzugefügt, um die Erkennung weiträumiger Straßenmerkmale zu verbessern, was zu einer Reduzierung falsch negativer Mittelwerterkennungen um 16 % führte.
- Verbessertes Durchsetzungsvermögen des Egos gegenüber querenden Fußgängern in Fällen, in denen das Ego einfach und sicher vor dem Fußgänger überqueren kann.
- Motorradrückruf um 8 % verbessert und Fahrzeugerkennungsgenauigkeit erhöht, um falsch positive Erkennungen zu reduzieren. Diese Modelle erhöhen auch die Robustheit der Varianz in der Bildfrequenz.
- Reduzierte Eingriffe durch andere Fahrzeuge, die in die Fahrspur des Ego einscherten, um 43 %. Dies wurde erreicht, indem ein Rahmen geschaffen wurde, um Objekte, die dem Ego in die Quere kommen könnten, probabilistisch zu antizipieren und die Geschwindigkeit proaktiv auszugleichen und/oder anzupassen, um das Ego für diese Zukunft optimal zu positionieren.
- Verbesserte Einschneidekontrolle durch Reduzierung des spurzentrierten Geschwindigkeitsfehlers um 40–50 % für in der Nähe befindliche Fahrzeuge.
- Verbesserte Erinnerung für das teilweise Eindringen von Objekten in die Spur um 20 %, die Einschaltung bei hoher Gierrate um 40 % und die Ausschaltung um 26 % durch die Verwendung zusätzlicher Funktionen der Spurwechseltrajektorie zur Verbesserung der Überwachung.
- Reduzierte falsche Verlangsamungen auf Autobahnen im Zusammenhang mit unterschätzten Geschwindigkeiten für weit entfernte Objekte durch Hinzufügen von 68K-Videos zum Trainingssatz mit verbesserter automatisch gekennzeichneter Bodenwahrheit.
- Der Spurversatz für große Fahrzeuge wurde geglättet, indem die Menge des für das Manöver zulässigen seitlichen Rucks angepasst wurde.
- Verbesserte seitliche Kontrolle bei bevorstehenden Zusammenführungen mit starker Krümmung, um von der Einmündungsspur wegzulenken.
Um eine erweiterte Fahrvisualisierung während der Fahrt mit aktiviertem „Full Self-Driving“ anzuzeigen, ziehen Sie die hellgraue Visualisierungsleiste nach rechts.
Für maximale Sicherheit und Verantwortlichkeit wird die Nutzung von Full Self-Driving (Beta) ausgesetzt, wenn eine missbräuchliche Nutzung festgestellt wird. Eine unsachgemäße Nutzung liegt vor, wenn Sie oder ein anderer Fahrer Ihres Fahrzeugs fünfmal „erzwungene Autopilot-Abschaltungen“ erhalten. Von einer Abschaltung spricht man, wenn sich das Autopilotsystem für den Rest der Fahrt abschaltet, nachdem der Fahrer mehrere akustische und visuelle Warnungen wegen Unaufmerksamkeit erhalten hat. Vom Fahrer veranlasste Abschaltungen gelten nicht als unsachgemäße Nutzung und werden vom Fahrer erwartet. Behalten Sie das Lenkrad in der Hand und bleiben Sie jederzeit aufmerksam. Die Verwendung von tragbaren Geräten während der Verwendung des Autopiloten ist nicht gestattet.
Die FSD-Beta-Funktion kann nur mit dieser Sperrmethode entfernt werden und ist etwa zwei Wochen lang nicht verfügbar.
Der Tesla Vision Park Assist bietet visuelle und akustische Warnungen vor umliegenden Objekten. Diese Funktion nutzt das Belegungsnetzwerk, um hochauflösende Umrisse von Objekten im 360-Grad-Umfeld des Fahrzeugs vorherzusagen.
Hinweis: Der Tesla Vision Park Assist dient nur zur Orientierung und ist kein Ersatz für einen aufmerksamen Fahrer. Bitte seien Sie aufmerksam und weichen Sie gegebenenfalls Hindernissen aus.
Heizen Sie das Lenkrad automatisch basierend auf der eingestellten Temperatur der Klimaanlage auf. Um auf die Heizungssteuerung zuzugreifen, tippen Sie auf die Temperatureinstellungen.
Stellen Sie Ihre Lenkradheizung so ein, dass sie ihre Temperatur automatisch basierend auf der eingestellten Temperatur der Klimaanlage reguliert. Um auf die Bedienelemente für die Lenkradheizung zuzugreifen, tippen Sie auf die Temperatureinstellungen, um das Klimabedienfeld aufzurufen.
Sie können jetzt Isländisch als Ihre Touchscreen-Sprache auswählen. Um Ihre Spracheinstellungen zu aktualisieren, tippen Sie auf „Steuerung“ > „Anzeige“ und wählen Sie im Dropdown-Menü „Touchscreen-Sprache“ Ihre bevorzugte Sprache aus.
Wenn eine Bedrohung erkannt wird, pulsiert der Sentry-Modus sanft die Scheinwerfer, um anzuzeigen, dass Ihr Fahrzeug ein Video aufzeichnet. Das Pulsieren hört nach 60 Sekunden oder beim Entriegeln des Fahrzeugs auf.
FSD Beta 11.4.1 enthält zusätzliche FSD-Verbesserungen, die nicht in den Versionshinweisen aufgeführt sind. Beta 11.4.1 baut auf FSD Beta 11.4 auf, bei dem es sich nur um einen internen Build handelte. Daher werden die folgenden Verbesserungen voraussichtlich auch in diesem Update enthalten sein:
– Die Entscheidungsfindung für Fußgänger, sich durchzusetzen oder nachzugeben, wurde an mehr Zebrastreifen verbessert, indem mehrere mögliche Zukunftsaussichten im gemeinsamen Raum der Handlungen des Egos und der Reaktion des Fußgängers bewertet wurden.
- Verbessertes Ego-Verhalten in der Nähe von VRUs durch Messung ihrer Wahrscheinlichkeit, den Ego-Weg zu kreuzen, basierend auf ihren kinematischen Daten, und präventives Abbremsen, wenn das geschätzte Risiko hoch ist.
- Verbesserte Kurvenleistung in dichten, unstrukturierten Stadtumgebungen. Beispiele für verbesserte Fälle sind das Abbiegen, wenn die Abbiegespur durch geparkte Autos blockiert ist, und das Vermeiden des Abbiegens auf Busspuren.
- Verbessertes Spurführungsmodul, um „Hinweise“ für die Fernroute in das Netzwerk einzuspeisen, auf welchen Spuren sich das Ego befinden muss, um sein Ziel zu erreichen. Außerdem deutlich verbesserter Autoetikettierer mit pro-Lane-Routing. Diese Änderungen zusammengenommen lösten 64 % aller Eingriffe, die durch einen schlechten Routing-Typ verursacht wurden.
- Verbesserte geometrische Konsistenz zwischen der Erkennung von Fahrspuren, Linien, Straßenrändern und begrenzten Räumen, indem wir unsere Netzwerke mit demselben Datensatz mit der neuesten Version unseres Moduls „Spurführung“ neu trainieren und einen gemeinsamen Merkmalsraum zur Vorhersage von Linien und Straßenrändern verwenden und begrenzter Platz.
- Verbesserte Erinnerung an teilweises Einscheren um 39 % und Präzision für falsch positive Einscherungen aufgrund von Fahrspurwechseln in benachbarte Fahrspuren um 66 %, was zu einer Reduzierung des Gesamtfehlers bei der Spurwechsel-Vorhersage um 33 % führt. Dies wurde erreicht, indem wir unseren automatisch gekennzeichneten Flottendatensatz um 80.000 Clips weiter vergrößerten, die Genauigkeit des automatischen Kennzeichnungsalgorithmus verbesserten und die Verteilung der Trainingsüberwachung optimierten.
- Verbessertes Verständnis dafür, wann Busspuren genutzt und wann vermieden werden sollten, durch Aktualisierung des Spurtyp-Erkennungsnetzwerks und Verbesserung der Karten-Vision-Fusion.
- Verbesserte Geschwindigkeitskontrolle bei Spurwechseln durch bessere Berücksichtigung bevorstehender Navigationstermine, erforderlicher aufeinanderfolgender Spurwechsel und der Anwesenheit eines Fahrzeugs hinter dem Ego.
- Neues Vision Speed-Netzwerk hinzugefügt, um die typische Fahrgeschwindigkeit auf einer bestimmten Straße abzuleiten. Dies wird verwendet, um die maximal zulässige Geschwindigkeit in Umgebungen wie Parkplätzen und Anliegerstraßen zu begrenzen.
- Das Aquaplaning-Risiko wurde verringert, indem die maximal zulässige Geschwindigkeit im Autopilot proportional zum Schweregrad der erkannten Straßenbedingungen festgelegt wurde. In extremen Fällen kann der Autopilot die Nässe der Straße, den Reifenspritzer anderer Fahrzeuge, die Regenintensität, die Schätzung des Reifenverschleißes oder andere Risikofaktoren nutzen, die darauf hinweisen, dass sich das Fahrzeug in der Nähe der Befahrbarkeitsgrenze der Fahrbahn befindet, um den Fahrer zu warnen und die Geschwindigkeit zu reduzieren.
- Verbesserte Erkennung und Kontrolle von Fernwegblockaden auf Stadtstraßen. Ego wird nun in der Lage sein, Spurwechsel aufgrund bevorstehender Wegsperrungen früher durchzuführen.
– Verbesserte Entwicklerproduktivität mit besserer Codediagnose und C++20-Funktionen durch Upgrade des Compilers auf clang-16. Dies verbesserte auch die Reaktionslatenz zwischen Photon und Kontrollfahrzeug um 2 %.
Wenn ein Ziel in das Navigationssystem des Fahrzeugs eingegeben wird, zeigt die Tesla-App nun denselben Routenpfad an, der im Navigationssystem des Fahrzeugs angezeigt wird.
Vor diesem Update zeigte die App das Ziel des Fahrers, die geschätzte Batterie bei der Ankunft und die voraussichtliche Ankunftszeit (ETA) an, auf der Karte wurden jedoch nur der aktuelle Standort und das Ziel des Fahrzeugs angezeigt.
Während das Fahrzeug rückwärts fährt, bleibt die Rückfahrkamera jetzt immer auf dem Bildschirm.
Die meisten Apps sind jetzt ausgegraut und vorübergehend nicht verfügbar, während das Fahrzeug rückwärts fährt.
In Situationen, in denen Ihr Fahrzeug darauf wartet, dass sich die Luft im HVAC-System erwärmt, bevor es den Lüfter einschaltet, zeigt Ihr Fahrzeug jetzt „Aufwärmen“ über der Innenraumtemperatur an.
Tesla hat seinem Servicemodus eine neue Option hinzugefügt. Unter dem Menü „Hochspannung“ gibt es jetzt zusätzlich zur Option „HV-System“ ein Lademenü. Sie können nun Informationen zum Ladesystem Ihres Fahrzeugs sehen.
Im Bereich „Ladeanschluss“ wird angezeigt, ob ein Kabel angeschlossen ist, ob es eingerastet ist oder ob die Taste am Kabel gedrückt wird.
Im Batteriebereich werden der Zustand des Batteriemanagementsystems des Fahrzeugs sowie die ermittelten minimalen und maximalen Kühlmitteltemperaturen angezeigt.
Hinweis: Der Servicemodus von Tesla ist nur für zertifizierte Servicetechniker zugänglich.
Der Browser des Fahrzeugs wurde aktualisiert. Der Browser von Tesla basierte bisher auf der Chrome-Version 102, die im Sommer 2022 veröffentlicht wurde.
Es basiert nun auf einer neueren Version, Version 109, die verschiedene Fehlerbehebungen und Unterstützung für neuere Webstandards enthält.
Das Autobild auf der Reifendruck-Durchziehkarte im Model 3 und Model Y wurde aktualisiert.
Anstatt das Fahrzeug aus einer Draufsicht mit abgeschnittener Vorder- und Rückseite darzustellen, zeigt die Visualisierung das Fahrzeug nun in einer 3/4-Ansicht von hinten.
Mit diesem Update hat Tesla Verbesserungen an Apple Music vorgenommen. Beim Abspielen einer Playlist oder eines Albums zeigt Apple Music jetzt wie andere Musikdienste kommende Songs im Abschnitt „Als Nächstes“ an.
Tesla scheint auch verschiedene Verbesserungen vorgenommen zu haben, um die Wiedergabe und Geschwindigkeit beim Streamen von Apple Music zu verbessern. Benutzer berichten von einem reibungsloseren und schnelleren Erlebnis beim Musik-Streaming.
Fotos: Luiz Carvalho
Wenn Sie Supercharger in der Nähe anzeigen, zeigt das Fahrzeug jetzt die Kosten pro kWh sowie den Standort, die Entfernung, die Geschwindigkeit und die Anzahl der am Supercharger verfügbaren Ladestationen an.
Die angezeigten Kosten pro kWh sind möglicherweise zeitabhängig und können sich je nach Ankunftszeit ändern. Um eine Vorschau Ihres Kabinenkamera-Feeds anzuzeigen, gehen Sie zu „Steuerung“ > „Service“ und tippen Sie auf „Kameravorschau“.
Foto von Luiz Carvalho
Das neue Model S und Model X zeigen nun eine Visualisierung des Fahrzeugs auf dem mittleren Bildschirm an. Ähnlich wie beim Model 3 und Model Y ermöglicht dies den Besitzern einen einfachen Zugang zum Öffnen des Kofferraums und des Kofferraums sowie zum Ver- und Entriegeln des Fahrzeugs.
Dies verhindert, dass Besitzer jedes Mal, wenn sie den Kofferraum/Koffer vom Fahrzeuginneren aus öffnen müssen, zu den Bedienelementen gehen müssen.
Die Visualisierung verschwindet, sobald Sie auf einen anderen Bereich des Bildschirms tippen.
Fotos: Luiz Carvalho
Wenn Sie Ihre Sitzheizungen so einstellen, dass sie sich im Launcher des Fahrzeugs befinden, zeigen sie jetzt graue Hitzewellen an, auch wenn sie ausgeschaltet sind.
Das Menü „Fahrwerk“ für Fahrzeuge mit Luftfederung wurde neu gestaltet. Die Anpassung der Fahrhöhe befindet sich jetzt oben im Menü neben dem Fahrzeugbild.
Foto von Luiz Carvalho.